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，这一点在safew官方版本下载中也有详细论述
传统的电力巡检用的是四足狗，但这些操作需要类人的构型。在最近的电力智能巡检大赛中，我们的机器人实现了跨站室迁移成功率90%、新柜型示教少于10次、末端定位精度±15mm的严苛指标，验证了落地可行性。
第四十二条 县级以上人民政府部门对本部门所属机构、派出机构行政执法工作的监督检查，实行垂直管理的部门或者实行双重领导并且以上级部门领导为主的部门对所属机构、下级部门行政执法工作的监督检查，参照本条例有关规定执行。